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  由于吊車重量輕，流動性強，為了保證起重作業的安全，起重作業前必須打好支腿。本實用新型分析了履帶式吊車資源共享網絡在日常起重作業中常見的故障原因。自沉現象發生在小型吊車的左前方，當左后垂直支腿支撐時，自動下沉。由于左前支腿沉降量相對較小，在大修前被忽略;左后支腿液壓缸已拆卸更換，密封圈已更換。2、切斷閥、節流閥支腿、旋轉機構(和儲能器)采用串聯油路，由三齒輪泵供油。壓力檢測器的大工作壓力是小型吊車油路的大工作壓力，為16Mpa。

  螺旋閥控制垂直支撐腿和度支腿的伸縮。斷流閥組用于連接和切斷垂直支腿和度支腿的油道。斷流閥(其調.5Mpa)為防止吊車在三個垂直支腿缸體水平不穩定的情況下工作，形成低壓回路(通向支腿立式油缸)。在支撐過程中，垂直支腿缸由無桿腔油路上的液體控制止回閥反向切斷，鎖緊油道，防止油道“軟腿”收縮;行駛時，通過有桿腔總油路上的液控止回閥反鎖。起重設備不會自沉。當螺旋管閥處于中間位置時，三聯齒輪泵來油旋轉，蓄能器回路供油，平衡閥用于避免回流。三、腿部上的液體控制止回閥分析腿部回路，只有兩部分可能出現問題：一是垂直腿部上的液體控制止回閥內部損壞，二是腿部垂直缸內表面損壞，或密封損壞，導致內部泄漏。想想看，左后垂直氣缸沒有問題(密封圈在大修期間更換)，因此首先拆下并檢查氣缸油路上的液體控制止回閥，發現閥座表面有損壞痕跡并粘有灰塵，導致閥座密封不嚴。清潔，用砂紙和油石修補。裝配完成后，更換左前豎筒油道上的液控止回閥，消除了左前垂直支腿的自動下沉現象，明顯液控止回閥有故障。維修后，原來的故障已經清除。下一步拆卸液控止回閥，發現故障原因同上。處理后安裝在左后腿垂直缸油路中，左后腿垂直腿自動下沉故障清除。